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机器人自动喷漆咖啡壶

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型号

RDPT01

RDPT02

RDPT03

RDPT0105普通型

RDPT0110加强型

自由度

6

6

6

6

工作范围

1300mm

1300mm

2000mm

2700mm

手腕类型

连接手腕

连接手腕

中空手腕

中空手腕

最大负载能力

手腕5kg

手腕10kg

手腕10kg

手腕10kg

最大直线补偿速度

2.0m/s

2.0m/s

2.0m/s

2.0m/s

重复定位精度

±0.2mm

±0.2mm

±0.5mm

±0.5mm

运转性能

最大行程

JT1

旋转

±170°

±170°

±145°

±145°

JT2

下部手臂

135°至—90°

135°至—90°

105°至—55°

1115°至—65°

JT3

上部手臂

168°至-80°

168°至-80°

90°至-80°

90°至-80°

JT4

旋转1

±360°

±360°

±720°

±720°

JT5

手腕俯仰

±120°

±120°

±720°

±720°

JT6

旋转2

±720°

±720°

±410°

±410°

重量

210KG

220kg

460kg

590kg

本体颜色

中国红RAL2008

中国红RAL2008

中国红RAL2008

中国红RAL2008

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